|
<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
鲁 通 综 述 梁 萍 审 校
解放军总医院超声科，北京 100853
一、引言
近年来超声引导下的植入式热消融治疗肿瘤技术在国内外迅速兴起，成为一种非手术治疗的有效的方法。以微波、射频为代表的局部热凝固治疗技术，在临床肝、肾、骨、肺等肿瘤的局部治疗中显示出较好的临床疗效，经过近10年的临床应用，已逐渐被临床接受，并有普及趋势[1]。与此同时，为了减少各种不确定因素的影响，达到最佳的治疗效果，各种适合于超声引导下植入式热消融术的精确定位技术也得到快速的发展。伴随着三维超声技术、计算机图像技术及医用机器人技术的发展，三维超声、计算机辅助和机器人辅助等技术和方法得以应用到超声引导下植入式热消融术，很大程度的提高手术的精确程度，达到更佳的治疗效果。本文对目前适合于超声引导下植入式热消融术的精确定位新技术进行综述，并讨论了这些新技术的相对优缺点。随着各种相关技术的发展，这些精确定位技术一定会得到不断的改进，新的技术也必然出现并得以应用。
二、精确定位技术的发展
自超声引导下的植入式热消融治疗肿瘤技术出现以来，精确定位技术不断得以发展，从早先的穿刺专用探头到目前普遍应用的穿刺引导架，近年来三维超声技术、计算机图像技术及医用机器人技术的飞速发展，出现了各种适合于超声引导下植入式热消融术精确定位的新技术。
1.三维超声成像
在不断的完善中三维超声在许多方面已显示出它的独有的优势，三维切面法对空间位置的判定的准确性是二维超声所无法做到的，这成为三维超声引导在介入治疗方面的优越性，它可以同时从三个不同的切面来判断穿刺针的空间位置，在二维超声的十字交叉定位法的基础之上，又增加了冠状面的信息，使得操作者能更加准确的定位，提高治疗的成功率[2-4]。
三维超声的原理是通过采集一系列距离和角度相等的二维图像，通过插补和平滑后形成容积数据库，其中包含了病变区及其周围组织的全部回声信息，再以多平面成像、表面成像、透明成像等方式显示出来，从而提供比二维超声丰富的信息量，并可对病变区作任意角度的观察，进行容积重建，以显示感兴趣结构的立体形态。
三维超声为解决二维超声引导介入性操作存在的一些问题提供技术的可能。如部分容积效应，有可能将位于病变周围的针尖显示为位于病灶内部，导致穿刺失败，这一效应在病变较小时尤其明显。常用解决方法是通过小范围移动和侧动探头，寻找到病变的最大断面进针，这一过程需在短时间内完成，否则容易因为患者呼吸或探头在体表移动导致病灶偏离引导线；而且穿刺进针后针尖是否在病灶内没有一个清晰直观的指标，而完全依赖操作者的个人经验判断。另外，二维超声显示的是断面图像，即使显示针尖位于病灶中央，在垂直面上仍有可能偏离中央位置。而三维超声可以多平面显示，从而解决这种问题[2-11]。
病灶与血管的空间位置关系的显示有助于治疗路径的选择。Motohide-S等报道：三维超声由于能够显示肝内血管的空间结构，因此在肝脏肿瘤热消融治疗中是一种有效和安全的导航检查[2，3]。三维超声可使肝内病灶的定位更准确，Rose-S-C等报道，在肝癌的射频消融治疗中，三维超声比常规二维超声能够明显提高射频治疗的准确性[5，6]。
2.计算机模拟计划
计算机模拟计划是指在治疗前，利用已得到的影像资料，通过计算机模拟建立热消融治疗的热场分布，获得各种治疗参数并规划布针，从而指导实际穿刺治疗，实现更为精确的布针[12]。梁萍等报道，通过有限元的方法建立计算机模拟体系，进行热消融治疗的三维热场预测，规划布针，确定治疗参数，实现热消融治疗的精确调控。该计算机模拟体系的建立，把肿瘤的局部热消融治疗建立在了更加客观、准确和具有预见性的基础上，有效地指导实际操作中的精确定位，提高治疗的成功率[13]。 | 
